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新手上路 3小时前

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[资源名称]

UniVLA

[资源来源]

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[资源介绍]

UniVLA 一款面向通用机器人策略学习的开源方案，通过提取以任务为中心的潜在动作统一动作空间，利用跨形态视频数据训练，降低训练门槛仅需OpenVLA 5%算力即在基准测试领先，并提供预训练模型库及LoRA微调支持以部署到真实机器人。

[资源合集]

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