机器人学动力学

[视频作者] seasonxsc

[视频时长] 106:54

[视频类型] 野生技术协会

https://www.youtube.com/watch?v=Dznl714dhfY&list=PLI6pJZaOCtF19YeBd1IcOHdLTkDJkwAWK&index=80 美国 Mark W.Spong、Seth Hutchinson、M. Vidyasagar所编著的《机器人建模和控制》动力学部分配套课程，内容简明扼要，适合自学，原书运动学雅可比矩阵推倒部分堪称经典，因阿婆主只对动力学部分感兴趣，故只搬运此部分