宇宙世纪0XXX年。经过一年战争和蜥蜴战役两次大战的洗礼，地球圈迎来了短暂的和平。向着火星开拓，治愈提坦斯反乱的伤痕，以此复兴地球圈，发展十分迅速。 就在这时，某个事件让大局的发展走到了另一个方向。 失去母星，成为流浪民族的哈姆星人，来到地球，请求向地球和平移民。地球联邦政府和殖民卫星国家一致认为可以接受要求，并派出代表进行和谈。 可是，就在会谈中，发生了“和平派代表暗杀事件”，导致谈判决裂并进入让双方进入战争状态。 趁着混乱，月面帝国基加诺斯竖起反旗，表示从地球独立并向联邦地球政府宣战。 而在开拓火星的 超级机器人大战A 全路线
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