基于江科大stm32与51单片机套件的混合组装，主要基于串口通信和红外遥控控制stm32单片机来完成控制与单片机间的通信。

5天前 16:32

[视频作者] 为了信仰与热爱

[视频时长] 4:31

[视频类型] 校园学习

使用了套件的大多数器件，除了舵机和mpu6050，接口不够了，其实是我懒的搞。大多数外设我是直接用江科大的驱动。

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