【赛博日报】可以爬爬爬的机器人～

[视频作者] 赛博科技搬运工

[视频时长] 1:53

[视频类型] 科工机械

【赛博日报】可以爬爬爬的机器人～ 攀爬机器人可以探索传统漫游车由于陡峭地形特征而无法到达的科学价值地点。配备微刺抓手的机器人特别适合攀登岩石峭壁，但大多数现有设计要么体积庞大且速度慢，要么仅限于相对平坦的表面，如墙壁。我们提出了一种新型的自由攀爬机器人，通过抓手设计和力控制的创新来弥合这一差距。完全被动的抓手和腕关节允许安全抓握，同时减少质量和复杂性。通过基于优化的控制策略在机器人的抓手之间分配力量，以最小化意外脱落的风险。机器人原型已在地球重力下展示了在平坦煤渣砖墙和不均匀岩石表面上的垂直攀爬。