IA Robotics Controller 实现机械臂运动学

5-3 10:22

[视频作者] IAROBOTICS

[视频时长] 1:37

[视频类型] 极客DIY

IA ROBOTICS 运动控制器搭载 linux-Xenomai 实时系统，采用EtherCa主站通信，结合ROS2实现机械臂运动学控制Lnux-Xenomai实时系统

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