第一个利用GPT-4V在现实场景中进行开放式推理和自适应规划的闭环框架: COME-robot

[视频作者] 深蓝学院

[视频时长] 1:12

[视频类型] 计算机技术

对于自主机器人在开放环境中的导航和操作需要闭环反馈的推理和重新规划，来自北京通用人工智能研究院（BIGAI）通用人工智能国家重点实验室、清华大学自动化系、加州大学洛杉矶分校的联合研究团队提出了第一个利用GPT-4V在现实场景中进行开放式推理和自适应规划的闭环框架: COME-robot。通过涉及8个具有挑战性的真实世界桌面和操作任务的全面实验，COME-robot在任务成功率方面，与最先进的基准方法相比，展示了任务成功率(~25%)的显着提高。标题：Closed-Loop Open-Vocabulary