机器人课程设计|六自由度机器人建模与仿真

2024-4-23 22:10

[视频作者] Chen_Qihang

[视频时长] 13:15

[视频类型] 校园学习

项目：选修课《机器人》课程设计视频录制时间：大三上（2023.1）完成人：我主要内容：学习用Matlab对一个六自由度机械臂进行建模和仿真，包括机械臂的正逆解求解、路径规划、避障等

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