【Matlab机器人工具箱】- 运动学①---建立机器人模型--1、Link类 2、SerialLink类

[视频作者] 劉海濤LHT

[视频时长] 13:34

[视频类型] 校园学习

【Matlab机器人工具箱】 1、运动学①---建立机器人模型 （1）、Link类 L(1) = Link([0 0 0 0], 'modified')。。。。。。 （2）、SerialLink类 Six_Link = SerialLink(L,'name','sixlink') Six_Link.plot(theta) Six_Link.display Six_Link.teach