Sim2Real和域随机化【译】加州大学伯克利分校高级机器人

[视频作者] w千域千荨

[视频时长] 83:4

[视频类型] 野生技能协会

目前的机器人、机器学习研究存在这样的问题，由于现实世界传感和驱动的差异，在模拟机器人上运行良好的程序在真实机器人上会完全失败——很难模拟现实世界的实际动态。 L1课程介绍：https://youtu.be/xWPViQ6LI-Q L2 MDP：精确方法：https://youtu.be/H_9YQBN45fo L3 连续状态空间 MDP 的离散化：https://youtu.be/mJlAfKc4990 L4 函数逼近/基于特征的表示：https://youtu.be/I0LykEdXDPk L5 LQR