代码开源：我做了一个Agent和RAG结合的机器人控制系统：这会是机器人控制的新思路么？

[视频作者] johnconner

[视频时长] 2:0

[视频类型] 计算机技术

这个视频相关的技术在我的公众号”小思辩“有比较详细的介绍，有兴趣的朋友可以关注。我也会在这个号不时发布一些对于新技术的见解以及对技术哲学的讨论。 ------------------------------ 去年年末，我创建了一个集成了智能代理Agent的机械臂演示程序（详情见这段视频）。不少观众通过私信表达了他们对开源代码的期待。当时，我认为程序还远非成熟，加之代码是临时写在一个无直接关联的代码库中，我一直没有开源。 但鉴于大家的热情，我抽出时间创建了一个名为mnlm（https://github.c