震惊！平衡车竟然还能飞！DoubleBee: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Two Active Wheels

[视频作者] 零暮大魔王

[视频时长] 3:14

[视频类型] 计算机技术

DoubleBee是一种新型空地机器人，它结合了双旋翼无人机的飞行高效率与平衡车的低重量优势，在飞行以及地面运行中都有着较为不错的效率。同时针对平衡车速度与姿态高度耦合的问题利用升力设计了解耦合控制，使其能够在更为陡峭凹凸不平的地面上正常运行。目前本工作已经投稿至IROS2023，希望大家多多交流。 Preprint: https://arxiv.org/abs/2303.05075