用肌电和脑电信号指导机器人「机械臂」2021【MIT】

[视频作者] 机器人科学与技术

[视频时长] 1:47

[视频类型] 科学科普

机器人在从工厂和实验室到教室和家庭的环境中变得越来越普遍，但在尝试与它们交流时仍然存在一定的语言障碍。 如果我们不想编写代码或学习特定的关键字和新界面，而是希望像与其他人一样与机器人进行交互。 使用人自然产生的大脑和肌肉信号来创建一个快速直观的界面来监督机器人。实验中，机器人从多个目标中选择一个模拟钻孔任务。处理大脑信号以检测该人是否认为机器人在犯错，处理肌肉信号以检测他们何时向左或向右手势；总之，这允许人们通过在心理上评估其选择来立即停止机器人，然后通过手势滚动选项来指示正确的选择。