最新！无人机动态环境感知&规划新思路！

[视频作者] 3D视觉工坊

[视频时长] 0:41

[视频类型] 计算机技术

最新！无人机动态环境感知&规划新思路！ #人工智能 #无人机 #计算机视觉 #算法 #科技 #三维重建 在微信公众号「3DCV」回复：「原论文」,获取论文代码和链接，赶快学起来! 无人机在复杂动态环境中的避障问题非常难，主要原因是多个动态物体具有不同的运动形式，不可能只使用一个运动模型来估计和预测所有目标。笔者今天将为大家分享香港大学&华为的最新工作FAPP，即快速自适应感知与规划（Fast and Adaptive Perception and Planning）。包括一种新颖的点云分割策略，用于区