【技术向】尝试做了一只会走钢丝的机器人~ 谁说中国的小机器人只会跳舞 (￢_￢)

[视频作者] ShawSun

[视频时长] 2:34

[视频类型] 野生技能协会

自从一年前看到了一个日本人做了一个机器人走钢丝的视频后，就很想自己做一只出来…… 当然那时也不敢想象自己能够真的做出来… PS：机器人由于舵机扭力较差 所以引出一根电线做外部供电以减轻重量。 并且挪步并不能做到跟日本那个一样大，幅度较小…… 还有就是找不到合适的钢丝，尝试过碳纤杆但是太细太软，最终找了一根3D打印机上的滑动圆柱轨来做所谓的“钢丝”，大体上是实现了保持自稳和前进。 配置：手部：韩国robotis的AX12A *2； 其他：dobi 机器人的骨架（并没有打广告的意思）