基于动力学模型的机械臂轨迹跟踪

[视频作者] 晴晴的机械臂

[视频时长] 3:35

[视频类型] 极客DIY

马上研三了，研究方向是运动控制。咱也不是啥聪明人，这是第一次实现三自由度滑模算法，逆动力学，逆运动学都是自己写的。视频中控制效果并不是很好，后面还会测试不同的滑模算法和优化程序。也不会只停留在三自由度，六自由度才是我的目标！ 电机是用的达妙家的非常好！！