从零开始的对称性生活（二）——群(group)（下）--数学物理教程系列

本次是延续上一讲的内容，讲群论的下半部分，陪集，正规子群，商群，群作用（表示），各向同性群，群轨道，拉格朗日定理，以及伽利略群，洛伦兹群，庞加莱群的基本介绍。 参考书目是Peter Szekeres的A Course in modern mathematical physics 从零开始的对称性生活（二）——群(group)（下）--数学物理教程系列