号称“零背隙”的谐波齿轮减速机，它的致命弱点是什么？

[视频作者] 富宝减速机厂家

[视频时长] 1:3

[视频类型] 科工机械

谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构 由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成 它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波 引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动 蕞大的特点是精度高 体积小 目前应该是输出精度蕞高的减速机 但是它结构上的特点也决定了它的致命弱点 负荷稍大柔轮便损坏 且柔轮一旦损坏 减速机将无法再修复 于企业而言 不仅增加制造成本 还增加了设备的维修成本 得不偿失 而摆线针轮减速机的出现在很大程度上弥补了这一缺陷 它与谐波一样具有小型 超薄 轻量化 高精度等特