室内定位 | 数字孪生 | 有向距离场 | 碰撞检测 | 三维可视化 | 图扑软件

[视频作者] 数字孪生-图扑软件

[视频时长] 0:31

[视频类型] 科学科普

室内定位是指利用 Wi-Fi、蓝牙、UWB 等技术在室内环境中实现人员物体等的位置定位。而 SDF（有向距离场）是比较流行的碰撞检测技术，该技术通过网格采样，通过正负数来记录每个位置在障碍物内还是障碍物外来实现碰撞检测。 图扑软件将室内定位、碰撞检测与 3D 场景相结合，在对室内移动物体进行准确定位的基础上，还可以实时更新场景的 SDF 数据并根据碰撞结果对物体位置进行矫正。 举一个典型应用的例子：对于一个拥有移动机器人的自动化工厂，管理人员可以通过在数字孪生页面划设电子围栏来控制机器人的移动空间。在