2-3 KD-Tree

[视频作者] 时间就像过河卒

[视频时长] 20:1

[视频类型] 职业职场

KD-Tree是一种能够帮助我们快速搜索信息的数据结构。不仅在路径规划中用到了，在点云的相关处理中也有较为广泛的应用。如有侵权立删。