姿态反射两足平衡机器人 这是我目前见过步态最好的 舵机顺序参考 行走 倒立 跳舞

[视频作者] 吴二猫

[视频时长] 6:8

[视频类型] 科工机械

https://m.youtube.com/@DrGuero2001/videos 不进行复杂的力学计算，像人类一样只通过姿势反射来平衡。（源代码发布）http：//AI 2001. ifdef. Jp/uvc/code_eng. Html步行是1基本动作2姿势反射（uvc）3同步（CPG）的综合（步行统一我理论）。最重要的是姿势反射（简称：uvc upper body vertical control），移动接地侧腿的髋关节，“控制上身始终垂直”。通过仅100步左右的程序实现这些。在视频中，根据外力，后