不分“青红皂白”，皂，指的是什么？

[视频作者] 有画说艺术

[视频时长] 4:33

[视频类型] 人文历史

成语“青红皂白”，人们经常用“不分青红皂白”形容在面对一件事情的时候，对方不问原由不问对错，凭主观判断指责别人，让受批评的人感到委屈。其中的“皂”指的是什么意思？