STM32直流电机位置闭环控制：位置式PID和增量式PID算法详解与代码解析

[视频作者] 老-_-白

[视频时长] 4:40

[视频类型] 野生技能协会

大家好，欢迎来到这期精彩的电机控制教程！在这个教程中，我们将详细讲解两种用于直流无刷电机的位置闭环控制算法，即位置式 P I D 和增量式 P I D 。我们将深入剖析这两种算法的原理，编写相关代码，进行实际设备上的实验，让你更好地理解和掌握这两种算法的应用及优缺点。 首先，我们介绍一下实验所用设备。在这次实验中，我们将使用一台直流无刷电机，一块电机驱动板，一个旋转编码器（用于测量电机位置），一个微控制器（用于运行 P I D 算法），以及一个上位机软件（用于显示电机位置和控制参数）。 现在，让我们开始