STM32控制直流有刷电机实现速度、位置、电流PID三闭环控制代码解析(三）PWM驱动模块

[视频作者] 老-_-白

[视频时长] 2:10

[视频类型] 计算机技术

对bsp_motor_tim.c代码模块的详细介绍。该模块通过配置GPIO引脚和设置PWM输出的相关参数，实现了对电机转速的控制。通过详细的代码注释，我们可以更好地理解代码的功能和逻辑。这个模块是实现电机控制的重要组成部分，对于电机的精确控制起到了重要作用。