直流电机串级PID三闭环控制STM32代码详解(一、编程模块介绍)

[视频作者] 老-_-白

[视频时长] 4:19

[视频类型] 计算机技术

在嵌入式系统中，STM32控制直流有刷电机的应用非常广泛。为了实现对电机的精确控制，通常会使用PID（Proportional-Integral-Derivative）算法来实现速度、位置和电流三个闭环控制。本文将对主要模块进行介绍和解析，包括main主程序、PWM模块、基本定时器模块、编码器模块、PID算法模块、串口驱动模块、电压采集模块、PID串口调试部分代码、中断回调函数处理模块、按键控制模块和LED指示灯驱动模块。