【第四届中国机器人学术年会】人形机器人研究进展与挑战——付宜利 教授（哈尔滨工业大学）

[视频作者] 學不董Gavin

[视频时长] 32:35

[视频类型] 科工机械

报告摘要：人形机器人是机器人研究领域顶端的明珠，世界创新高地的标志性成果，未来产业发展的引擎，多学科交叉研究的平台，吸引了大批国内外研究机构和科学家从事人形机器人的研究。从驱动方式方面，人形机器人可分为液压驱动和电机驱动两大类，代表性成果分别是波斯顿动力公司 Atlas人形机器人和特斯拉公司 Optimus 人形机器人。液压驱动人形机器人由于其高频响、大负载特性使其表现出独特的品质，同时也带来了研究的挑战性。本报告汇报课题组在液压驱动人形机器人机构仿生设计与 3D 制造、 高功率密度 机载液压源、液压驱动