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STM32直流无刷电机的PID速度闭环控制源代码解析

[图]
2023-7-23 10:10
[视频作者] 老-_-白
[视频时长] 8:14
[视频类型] 野生技能协会
大家好,欢迎来到本期的实验视频。今天我们将为大家演示如何利用位置式PID和增量式PID实现直流无刷电机的PID速度闭环控制。在这个实验中,我们将通过调节PID参数来控制电机的转速,使其达到我们期望的目标值。
[图]STM32直流无刷电机的PID速度闭环控制源代码解析
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