基于ROS系统的复合机器人自主作业 | 武汉科技大学林云汉教授

[视频作者] 堂博士

[视频时长] 41:53

[视频类型] 野生技能协会

机器人产业对于推动工业转型升级、加快科技创新、解放和发展生产力有着重要的意义。复合机器人作为近年来新兴的一个概念，有广阔的发展前景，自主作业能力是衡量其工作能力的一个重要标准。机器人大讲堂邀请到武汉科技大学机器人与智能系统研究院林云汉教授分享相关知识。主要内容如下： 1、基于ROS系统的复合机器人概念与研究背景 2、机器人自主作业的研究现状和面临的挑战 3、复合机器人自主作业技术 4、自主作业的复合机器人发展趋势与未来展望