精妙的仿人机械臂关节设计！

[视频作者] 极客岛GeekIsland

[视频时长] 1:30

[视频类型] 极客DIY

https://www.youtube.com/watch?v=aLaqMreVj9o 来自：IRIM Lab Koreatech 单自由度肘关节 由于采用轻量的张力放大结构，扭矩和刚度分别放大6倍和36倍 三自由度腕关节 扭矩和刚度分别放大4倍和16倍。 二自由度机械手腕能够进行滚动/俯仰运动 模拟两个球体的纯滚动接触 简单耐用