国防科大徐凯：基于三维几何感知的具身智能

[视频作者] 机器之心synced

[视频时长] 30:14

[视频类型] 计算机技术

嘉宾介绍：徐凯国防科技大学教授 分享摘要：视觉感知是机器人探索、感知和理解未知环境的最重要方式。随着三维传感技术的飞速发展，三维图形正与机器人视觉深度融合，形成基于三维几何的机器人感知与交互新途径，实现机器人对未知环境的三维感知和灵巧交互，并最终支持机器人在三维环境中实现具身智能。本次报告围绕重建、理解、交互三个方面，汇报我们近年来的系列工作。