【期末自救】现代控制理论之手写笔记速通（持续更新）

[视频作者] 荔枝你让我拿甚么荔枝

[视频时长] 235:18

[视频类型] 科学科普

up是自动化专业大三本科生，平时荒废学业，快要考试临时抱佛脚利用课本和PPT自学《现代控制理论》，录制视频意在起到督促自己巩固知识的作用，也希望能对同样在速通的同学们起到一些帮助。由于速通仓促，很多知识点理解不是很深入，磕磕绊绊还请见谅。 本课程涵盖状态空间法的各种思想、能控能观性、李雅普诺夫稳定性、状态反馈观测器设计、最优控制、最优估计和滤波等章节。