人形机器人Atlas：40年发展｜波士顿动力 (1983 - 2023)

[视频作者] 机器人科学与技术

[视频时长] 7:30

[视频类型] 科学科普

这段视频展示了波士顿动力机器人ATLAS的起步到经历40年发展历程。 从1983 年在麻省理工学院Leg Lab开发的第一个模型，一直到2023年在波士顿动力当前版本的Atlas。 Atlas是一种非常先进的人形机器人，由机器人公司Boston Dynamics 开发。 这是一个双足机器人，身高 6 英尺，重 180 磅。 它能够执行各种任务，包括步行、跑步、跳跃，甚至后空翻。 Atlas 配备了多种传感器，包括相机、激光测距仪和惯性测量单元。 这使它能够感知其环境并以各种方式与之交互。 它还配备了功