使用WireShark读取激光雷达数据

[视频作者] 天外微尘

[视频时长] 20:25

[视频类型] 野生技能协会

传统汽车获取传感器的数据一般使用万用表测电压或示波器测波形。使用CAN总线传输数据的情况下，可以使用CAN分析仪读取CAN总线上的数据。 智能网联汽车车载激光雷达使用以太网传输数据，无法使用汽车行业传统的方法读取其数据包，一般使用互联网行业常用的WireShark软件截取激光雷达数据。该项目也是各类智能网联技能大赛常见的比赛项目。