自研无人机集群？理工男的大学生活也可以很精彩！

[视频作者] 亢体造梦

[视频时长] 6:5

[视频类型] 极客DIY

做这个项目可以说是我整个大学生涯中最有意义的事情了， 两年来能坚持做完很不容易，在这里真的很感谢一路过来指导我的老师，还有帮助我的同学们。 开源地址：https://github.com/Excitablecell/GEARdrones 参考文献： [1] Guo K, Xie L. INFRASTRUCTURE-FREE COOPERATIVE RELATIVE LOCALIZATION FOR UAVS IN GPS-DENIED ENVIRONMENTS[J]. International Jo