[中英文字幕] 首尔国立大学-机器人机构学与控制

[视频作者] 木头人嘟噜噜

[视频时长] 302:12

[视频类型] 校园学习

本课程提供了一个机器人的力学和控制的数学介绍，可以建模为运动链。主题包括机器人的位形空间和自由度的概念、静态抓取分析、刚体运动的描述、开链和闭链的运动学，以及机器人控制的基础。重点不在于机器人技术的最新研究趋势和技术创新，而在于学习机器人学作为一门科学学科的基本概念和核心原理。其目的是帮助学生获得一套统一的机器人建模和控制分析工具，以及可靠的物理直觉，认识到机器人技术的独特性和跨学科性质，简而言之，内容将作为任何趋势可能出现的可靠基础，并保持相关的从业者和研究人员。