【CORL 2022】DexPoint 基于点云的强化学习策略实现灵巧手操作

[视频作者] Mango-Man

[视频时长] 3:35

[视频类型] 计算机技术

DexPoint: Generalizable Point Cloud Reinforcement Learning for Sim-to-Real Dexterous Manipulation. 网址：https://yzqin.github.io/dexpoint/ 我们提出了一个用于灵巧操作的 sim-to-real 框架，它可以推广到实体机器人中同一类别的新对象。 我们框架的关键是用点云输入和灵巧手来训练操纵策略。 我们提出了两种新技术来实现对多个对象的联合学习和模拟到真实的泛化：（i）使用Ima