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灵巧手 触觉传感器 灵巧手指 技能学习 机器人操作

[图]
2023-5-29 23:39
[视频作者] wchang2022
[视频时长] 1:19
[视频类型] 科工机械
https://new.nsf.gov/news/tactile-robot-finger-no-blind-spots 一个有趣的实现,一种基于光的触觉传感器,高度灵巧的机器人手,将触觉与运动学习算法相结合,以实现高水平的灵巧性。demo展示了对形状不规则的物体进行任意旋转,完全基于触摸感应。
[图]灵巧手 触觉传感器 灵巧手指 技能学习 机器人操作
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