灵巧手 触觉传感器 灵巧手指 技能学习 机器人操作

[视频作者] wchang2022

[视频时长] 1:19

[视频类型] 科工机械

https://new.nsf.gov/news/tactile-robot-finger-no-blind-spots 一个有趣的实现，一种基于光的触觉传感器，高度灵巧的机器人手，将触觉与运动学习算法相结合，以实现高水平的灵巧性。demo展示了对形状不规则的物体进行任意旋转，完全基于触摸感应。