可以焊接芯片、剪纸的灵巧机械手

[视频作者] THU达文西

[视频时长] 0:50

[视频类型] 极客DIY

https://www.youtube.com/watch?v=TJzfgipEACU 一只高度灵巧、类似人类的机械手，带有指尖触摸传感器，可以微妙地握住鸡蛋，用镊子拿起电脑芯片，压碎饮料罐。这只手最终可以用作假肢，或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤，长22厘米，由钢和铝制成。每个手指由三个小型电机驱动，这些电机安装在手掌内，并移动金属部件，这些金属部件的作用类似于肌腱，共有20个关节。这使得手指可以侧向倾斜、前后弯曲和折叠，使手的动作范围与人手相当。