机器人学基础：并联机器人运动学与动力学分析

[视频作者] Guojun_Liu

[视频时长] 947:58

[视频类型] 校园学习

从书籍《串联和并联机器人运动学与动力学分析》中把关于并联机器人相关的内容按次第系统地讲解，录制视频，构成了“机器人学基础：并联机器人运动学与动力学分析”系列视频教程。本系列视频讲解的目的是想让看到视频的有缘人能以本科生的力学和数学的基础，掌握和理解刚体运动学和动力学分析的方法，然后再掌握和理解并联机器人经典的运动学和动力学分析方法。讲解过程中尽量做到能推导的在讲解时进行推导，而不是直接读PPT。希望能对大家有一些用处。