机器人学基础：串联机器人运动学与动力学分析

[视频作者] Guojun_Liu

[视频时长] 893:40

[视频类型] 科工机械

从《串联和并联机器人运动学与动力学分析》一书中把关于串联机器人运动学与动力学的部分，拿出来按规律系统地进行讲解。本系列视频讲解的目的是想让看到视频的有缘人能以本科生的力学和数学的基础，掌握和理解刚体运动学和动力学分析的方法，然后再掌握和理解串联机器人经典的运动学和动力学分析方法。讲解过程中尽量做到能推导的在讲解时进行推导，而不是直接读PPT。希望能对大家有一些用处。