演示 | Carla-Apollo: 在Carla 0.9.11上运行Apollo-5.0

[视频作者] CasperAuto

[视频时长] 3:54

[视频类型] 职业职场

Carla-Apollo: Carla 0.9.11 and Apollo 5.0 依据 carla-ros-bridge:0.9.11 开发的 carla-cyber-bridge。 Apollo的CyberRT与ROS在接口上有很多相似之处，这使得二次开发得到了很多便利。比如直接把publisher & subscriber转换成 writer & reader。 这个过程，除了对CyberRT变得熟悉起来，也是一个在系统集成的过程。写这个carla-bridge有点像在实车上把传感器的数据导入