ICP+EKF 二维激光雷达定位与重定位1.0 测试

[视频作者] GH_luck

[视频时长] 0:38

[视频类型] 计算机技术

简介： 使用ICP+EKF替代amcl实现定位，通过设置不同初始角度进行icp实现重定位，目前重定位效果不是很稳定，有些地方会匹配不上 ---------- 希望lb哥没有看到这个简介，然后发现我哨兵啥都没搞完就来发b站不务正业[害怕][手动狗头]