#王传福用20年造就仰望# 仰望发布会之后，全网high了。原地掉头，上山下海，特别热闹。我们今天聊聊，电动车有哪些玩法，能让车横着走？——————- 四轮转向？四个轮子都能转向的电动车，现在是越来越多了。奔驰EQ系列要付费订阅，智己L7倒不用订阅，成了它操控主打配置。前后轴都布置转向机， ​ 展开

[视频作者] 小飞哥_ECC

#王传福用20年造就仰望# 仰望发布会之后，全网high了。原地掉头，上山下海，特别热闹。我们今天聊聊，电动车有哪些玩法，能让车横着走？——————- 四轮转向？四个轮子都能转向的电动车，现在是越来越多了。奔驰EQ系列要付费订阅，智己L7倒不用订阅，成了它操控主打配置。前后轴都布置转向机，可以让车子在低速的时候更灵活，高速的时候更稳定。但说实话，十年前的奔驰宝马汽油车上，就有差不多的配置，不算什么新鲜玩意。在电动车上，如果四轮转向角度做得更大一些，还能玩得更花哨。奥特能平台的悍马EV，官方就有一个Crabwalk蟹行模式。前后轴可以在低速的时候，大幅度同方向转动，与此同时，前后轴控制成同样的车速。这时候车子它不是转动，而是平行移动。车头方向不变的情况下，完成变道。是不是看上去很神奇。通用还请了老詹来拍了个广告，挺有意思的。——————-四电机控制？这还不是电动车的极限，毕竟悍马EV前后轴还是两个电机。如果像易四方一样，给四个轮子各分别配一个电机，这时候都不用四轮转向出马，车子也能原地掉头。除了仰望发布会上的U8，奔驰电动大G，Rivian R1T也是四电机的驱动架构。通过电机矢量控制，可以在路面上，做到原地掉头，但是最好在低附路面上玩耍。为啥说最好在低附路面呢？两轮平衡车，理论上可以做到完全的原地掉头，因为转动的中心，可以放在两个轮子正当中。但是车子是四个轮子。转向中心如果放在四个轮子对角线交叉点上，那在原地掉头的时候，每个轮子其实是在朝红色箭头这个方向运动。初中体育老师告诉我们，这个运动，可以分成顺着轮子和垂直轮子两个分量。垂直车轮的分量，只能通过轮子和地面的滑动，来解决了。总的来说，因为四电机原地掉头的时候，前后轴转向中心不重合。在高附着路面下，轮子不仅会发出噪音，还有震动，而且应该不会是一个非常规整的圆。当然最关键的，是太废轮胎了。——————-麦克纳姆轮？发布会开头，老王坐得U8，是横着开上舞台的。其实仔细看，这台车应该是用了麦克纳姆轮。简单来说，这是专门配合四电机车型开发的一个，轮子上套轮子的设计。大轮子上有很多个辊子，仔细看每个辊子和轮子前进的方向，都是45°夹角。我们假设辊子和地面接触的时候，没有滑动，只有滚动。这样设计的结果是，地面给到轮子的反作用力，因为45°的关系，可以分解成前后，左右两个方向。然后呢，大轮子又可以按照朝左，和朝右两个方向摆放。工程师只要让对角线的两个轮子都朝一个方向，就能组合出神奇的搭配了。你可以拿一张纸，画一下。分别控制四个轮子旋转的方向，让左右的力抵消，车就能前后走。让前后的力抵消，车就能横着走。还能都朝一个斜方向出力，还能走出蟹行模式。让四个轮子的力朝一个方向转，就能原地掉头。当然，和我们刚才说的道理一样，如果想要最平顺的原地掉头，四个轮子最好摆放成正方形，转向中心才能重合。麦克纳姆轮，在狭小仓库的叉车上，或者特种车辆上已经有应用。当然如果你想体验一下麦克纳姆轮最简单的办法，是买个大疆或者小米的机甲机器人。——————其实，相比这些看着亮眼的动作，仰望发布会上有很多细节参数，背后可能有更强大的技术含量。比如这张图。电机最高20500rpm的转速，我们一年前探访过2万转高速电机研发台架，现在BYD已经做到量产了。在这个转速背后，转子高强度结构，高转速弱磁控制方面都有很多的门道。97.7%高效率背后，800V的SiC的半导体设计，电机定子的扁线绕组设计，转子的电磁设计，都有门路。1100匹电机功率背后，必须有强大的电池放电能力。1100匹就是800多个kW，就算电池有两百度电，那也是4C的峰值放电倍率。而200度电的电池往往体积很大，从渲染视频来看，电池很厚。内部深处的散热怎么做？这些简单的数字背后，其实都必须要有强大的技术支撑，这次发布会上都没有聊太多。后续如果有进一步的披露，我们再继续跟踪。#微博新知博主# #汽场全开# L绿芯-小飞哥的微博视频 收起d