使用有限元方法仿真对软体机器人的运动建模和操纵控制

[视频作者] SobotHub

[视频时长] 2:19

[视频类型] 科学科普

这是课题组E. Coevoet的工作(Soft robots locomotion and manipulation control using FEM simulation and quadratic programming )，主要使用有限元分析方法对软体机器人进行定位和操纵控制。这里我展示的是她工作中有实物的部分：软体蛇形机器人。我的蛇形机器人(https://www.bilibili.com/video/BV1m64y1v7Pn?spm_id_from=333.999.0.0)大部分灵感来源以及后