MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制

2023-2-19 19:04

[视频作者] 优化建模

[视频时长] 0:7

[视频类型] 野生技能协会

网络 MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制 1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink/simscape仿真模型 2.建立了逆向运动学仿真输入位置和姿态求解各个杆长 3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制

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