使用SOFA Framework模拟哈佛多步态软体机器人

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2023-2-18 2:20

[视频作者] SobotHub

[视频时长] 1:13

[视频类型] 科学科普

我们组的同事Olivier和老大Christian在SOFA Framework中使用模型降维方法对哈佛多步态软体机器人进行建模且控制：https://www.researchgate.net/publication/326366178_Fast_Generic_and_Reliable_Control_and_Simulation_of_Soft_Robots_Using_Model_Order_Reduction

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