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多线驱动软体手，基于sofa
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www.bilibili.com
2023-2-18 2:20
[视频作者] Arthurrrrrrrrrr
[视频时长] 0:16
[视频类型] 校园学习
这个小手指基于sofa来做的，用了sofarobots和stlib插件，最近在把他和matlab联合仿真做一个闭环控制
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