【转载】基于滚轮的物体抓取和手内操作灵巧手的设计

[视频作者] THU达文西

[视频时长] 2:52

[视频类型] 极客DIY

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9197146 该机械手能够通过位于指尖的铰接式主动滚轮来操纵物体，具有六自由度空间运动能力，并且可以于抓取和操纵各种不同形状的物体。