柔性臂仿生象鼻定点灭火机器人——国家机创大赛一等奖作品（南京工程学院）

[视频作者] 南京工程学院机械课程

[视频时长] 1:52

[视频类型] 科工机械

配合红外视觉识别系统，双视觉空间定位算法，机器学习绕障碍算法，利用弹簧拉线机构实现无限自由度灭火机器人。精准地确定火源位置，提高灭火效率，减少火灾伤害，以及救援时发生的二次人员及财务损失。