STM32小车开发板原理讲解（8）——I2C总线原理与调试技巧（下），自己设计的板子，已开源，可以用于制作各类智能车

[视频作者] 硬件工程师Oskar

[视频时长] 15:12

[视频类型] 极客DIY

在FreeRTOS中，多个设备共用一条i2c总线时，需要使用互斥锁。 自己设计的板子，已开源，可以用于制作各类智能车，这个板子能控制8个舵机和2个编码器电机，还自带MPU9250陀螺仪。 需要源码及原理图请自行下载https://gitee.com/OskarWei/Tank_Dual/tree/master