![[图]](/static/site/bilibili.png)
2023-2-9 16:59
[视频作者] 硬件工程师Oskar
[视频时长] 15:12
[视频类型] 极客DIY
在FreeRTOS中，多个设备共用一条i2c总线时，需要使用互斥锁。 自己设计的板子，已开源，可以用于制作各类智能车，这个板子能控制8个舵机和2个编码器电机，还自带MPU9250陀螺仪。 需要源码及原理图请自行下载https://gitee.com/OskarWei/Tank_Dual/tree/master
![[图]STM32小车开发板原理讲解（8）——I2C总线原理与调试技巧（下），自己设计的板子，已开源，可以用于制作各类智能车](https://i2.hdslb.com/bfs/archive/12b4865ce91eb7161a428dceb8be7e6b5b36d4d4.jpg)
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